自适应控制具有修改自身特征参数的能力，以适应被控对象和扰动的动态特性。在自适应系统中，我们使用的算法是“参数跟踪算法”。也就是说，计算机自动跟踪发送的信号，并预设阈值。这些参数在控制过程中是不固定的。一般来说，电脑要先记住焊件的端面形状，再分辨真实的窜动量。所以问题很简单，只要控制好窜槽量，忽略端面误差。按照这个思路，经过一段时间的调整，焊件可以实现轴向的“零运动”。自适应过程的长度取决于焊件的端面误差。端面误差为5毫米的焊件，15分钟左右可将窜槽量限制在2毫米以内，0.5小时左右焊件可保持“零窜动”。
